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Die VDA Empfehlung 291 beschreibt die Schnitt-stelle zwischen einem elektronischen Bremspedal (eBremspedal) und einem by-wire Bremssystem. Konkret fokussiert diese VDA Empfehlung auf so-genannte true-brake-by-wire Bremssysteme. Damit werden Bremssysteme beschrieben, die auch in der Rückfallebene keinerlei mechanische Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremssystem aufweisen. Werden das Bremspedal und das Bremssystem von unterschiedlichen Herstel-lern bezogen, entsteht ein Abstimmungsbedarf an der Schnittstelle zwischen beiden Baugruppen. Dies ergibt sich unter anderem daraus, dass die Verarbeitung der Signale des elektronischen Bremspedals (eBremspedal) im Bremssystem stattfindet.
Ziel dieser VDA Empfehlung ist es, diese Schnitt-stelle zu harmonisieren, um eine Austauschbarkeit zwischen beiden Systemen zu erleichtern, was zu einer höheren Effizienz in der Entwicklung führt. Dafür werden die wesentlichen Anforderungen an beide Systeme beschrieben sowie die Verantwort-lichkeiten innerhalb eines solchen Entwicklungs-projekts definiert.
